Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico humano para su réplica ajustada a un prototipo de brazo robótico

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.5281/zenodo.7017446

Palabras clave:

Brazo Robot, Sistema de lectura y Movimiento Mecánico

Resumen

Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico-humano para la réplica ajustada a un prototipo de brazo robot” contiene 2 líneas de investigación que son: mecánico y computacional. En el lado computacional, se empleó en la programación del sistema que es requerida para la lectura del movimiento humano, recolección de datos, traducción de los mismos y el ajuste de la información para que sea aplicada en el prototipo del brazo robot. El mecánico, se define por la comprensión del movimiento mecánico del brazo robot y del brazo humano, es decir, se analizara las fuerzas cinéticas de cada uno. El avance de la ciencia y tecnología ha permitido el diseño y desarrollo de prótesis de brazos y piernas (totales o parciales) para persona que por diversas razones han tenido que hacer uso de ellas; además, estás prótesis cada vez tienen mayor movimiento y control. Este proyecto puede significar una gran aportación en el campo de la tecnología, por su aplicación en beneficio de la sociedad y sobre todo de aquellas personas que buscan un movimiento casi real en una prótesis del tipo brazo o pierna robot.

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Biografía del autor/a

Rolando Daniel Gutiérrez Ortega, Universidad Veracruzana

Ingeniero en Mecatrónica

Carlos Hernández Rodríguez , Universidad Veracruzana

Doctor en Educación

Citas

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Publicado

01-12-2014

Cómo citar

Gutiérrez Ortega, R. D., & Hernández Rodríguez , C. (2014). Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico humano para su réplica ajustada a un prototipo de brazo robótico. Universita Ciencia, 3(8), 71–94. https://doi.org/10.5281/zenodo.7017446

Número

Vol. 3 Núm. 8 (2014): El conocimiento multidisciplinario rompiendo fronteras

Sección

Artículos

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