Delgado Gerón JA, Sandria Flores D. Diseño de sistema de control para el movimiento omnidireccional de un robot. RUC [Internet]. 1 de agosto de 2016 [citado 3 de abril de 2025];5:73-84. Disponible en: https://universita.ux.edu.mx/universita-ciencia/article/view/1155