Delgado Gerón, Julio Alberto, y Daniel Sandria Flores. «Diseño De Sistema De Control Para El Movimiento Omnidireccional De Un Robot». Universita Ciencia 5 (agosto 1, 2016): 73–84. Accedido abril 3, 2025. https://universita.ux.edu.mx/universita-ciencia/article/view/1155.